Un hito en la robótica
El robot de Trevor Blackwell finalmente caminó. Dexter es, hasta donde sabemos, el primer bípedo dinámicamente equilibrado que camina como nosotros lo hacemos.
Por supuesto que existen otros robots bípedos capaces de caminar, tal como el Asimo de Honda, seguramente el más conocido. Pero el Asimo no se balancea dinámicamente. Se preprograma y camina. Si transitara dos veces por el mismo espacio, pondría sus pies en exactamente el mismo lugar la segunda vez. Y, por supuesto, el piso bajo el Asimo tiene que ser duro y plano.
Caminar, una serie de caídas controladas
Al caminar, creemos que nos desplazamos suavemente, pero en realidad efectuamos una serie de caídas controladas. En todo momento evaluamos (inconscientemente) en qué dirección nos estamos cayendo, y ponemos el pie exactamente en el lugar necesario para impulsarnos en la dirección que deseamos ir. Parece fácil, pero es un problema muy difícil de solucionar.
El trabajo de Trevor Blackwell
Trevor comenzó a trabajar en la solución a estos problemas en mayo de 2001, y en febrero de 2007 logró hacerlo funcionar. No fue nada fácil. Sirva como ejemplo la siguiente anécdota: como ningún giroscopio comercial era bastante bueno, construyó sus propias piezas. El video que acompaña la nota es ideal para entender el logro de Blackwell.
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