Los seres vivos han empleado millones de años de evolución en resolver problemas muy complejos. Dennis Hong, del Virginia Tech College of Engineering, se ha inspirado en la ameba para desarrollar un nuevo sistema de locomoción.
Un mecanismo que imita a la ameba
El objetivo del investigador Dennis Hong es crear un sistema de desplazamiento para robots que imite la forma de trasladarse de organismos unicelulares como la ameba. Para ello, Hong ha diseñado un mecanismo que funciona con el mismo principio que el pie citoplasmático de la ameba.
El llamado WSL (por Whole Skin Locomotion) tiene forma cilíndrica y está compuesto por varios anillos de actuación que pueden contraerse y expandirse. Su secreto es la capacidad de darse vuelta de adentro hacia fuera en un solo movimiento continuo, que imita el movimiento del tubo citoplasmático que una ameba emplea para propulsarse.
Deslizarse por espacios reducidos
Este mecanismo puede utilizar todas sus superficies para apoyarse y empujar, e incluso puede pasar a través de agujeros con un diámetro menor que su tamaño normal.
Según el mismo Hong, “Nuestros experimentos preliminares demuestran que un robot equipado con WSL puede deslizarse entre los obstáculos o bajo un techo derrumbado.”
Aplicaciones en rescate y medicina
Estas características permitirán el desarrollo de robots especializados en tareas de búsqueda y rescate, ya que fácilmente podrían desplazarse entre escombros o edificios dañados.
WSL también tiene mucho potencial en el campo de la medicina. Hong imagina, por ejemplo, un endoscopio robótico capaz de autopropulsarse dentro del cuerpo humano.
Premio y más información
Actualmente, Hong es el director del RoMeLa (sí, los mismos que tienen listo un equipo para la RoboCup 2007), y ha recibido el premio CAREER, que otorga más de u$s 400.000.
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