Qué es SuperBot
El SuperBot puede autotransformarse y tomar nuevas formas. El SuperBot está constituido por unidades modulares idénticas, que pueden acoplarse automáticamente para tomar nuevas formas. Dependiendo del terreno o la tarea a realizar, el SuperBot podrá autoconfigurarse en la forma más apropiada. Este bot puede configurarse en robots que se arrastran, que caminan, que ruedan, que pueden trepar o colgarse de una soga, entre otras cosas.
Desarrollo y presentación
El proyecto está siendo desarrollado por Wei-Min Shen, de la Universidad del Sur de California, EEUU, quien recientemente reportó a la NASA el significativo progreso en el desarrollo de SuperBot. Para demostrar que lo suyo es en serio, grabó las posibilidades de SuperBot y las puso en línea para que todos puedan asombrarse con esta maravilla. Y, para compartirlo con nuestros lectores, nosotros subimos algunos de estos vídeos a YouTube. Algunos de ellos acompañan este artículo.
"Superbot consiste en módulos robóticos autónomos al estilo Lego que se pueden reconfigurar en diferentes sistemas para diferentes tareas.", dijo Wei-Min Shen en la presentación de su proyecto, en el Foro de Tecnología Espacial y Aplicaciones Internacionales 2007, llevado a cabo en Albuquerque, Nuevo México.
"Ejemplos de los sistemas configurables incluyen ruedas (más eficientes en viajes), arañas o cienpies (para escalar), serpientes (para avanzar por lugares estrechos) y brazos (para inspección y reparación en el espacio).", agregó Shen.
Características de los módulos
"Cada módulo es un sistema robótico completo que tiene su propia fuente de alimentación, sus microcontroladores, sus sensores, comunicación, tres grados de libertad y seis caras conectoras para acoplarse dinamicamente con los otros módulos."
"Este diseño permite flexiones flexibles y rotación continua. Un módulo puede moverse para adelante, para atrás, a la izquierda, a la derecha, darse vuelta y rotar como una rueda.", dijo Shen, asegurando que los módulos se comunican constantemente entre sí, entendiéndose y adoptando la forma más apropiada para la tarea.
"El hecho de que SuperBot puede hacer tanto en tan poco tiempo, demuestra el valor único de los robots modulares, multifuncionales y autoconfigurables", aseguró Wei-Min Shen. Y nosotros, por supuesto, no lo contradecimos.
Puedes descargar y ver el resto de los vídeos, desde esta dirección.
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